Pirlo

Pirlo es un robot que fue creado como proyecto de una asignatura, y posteriormente presentado en concurso con buenos resultados. La estructura del robot se compone de un chasis de aluminio mecanizado en el que se ensamblan todas las partes que componen el robot. La electrónica se compone de una placa desarrollada exclusivamente para él con micro controlador 18F2550 de microchip, driver MCP14E5 y conexión externa de bluetooth; entre otra electrónica. A ésta se conectan 5 sensores de proximidad (3 en la parte frontal y uno a cada lado) y dos sensores en su parte inferior para la detección del borde del tatami. En cuanto a los motores, son micro reductora con un rendimiento equilibrado en cuanto a la relación fuerza - velocidad, en los cuales se encajan ruedas de aluminio mecanizado y neumáticos de goma. Para la liga nacional se ha modificado su estructura incorporando una chapa protectora en la parte frontal y superior del robot, así como cambiado los motores por unos nuevos y equilibrado su peso en general; a demás de sustituir la placa de cobre por una fabricada con el mismo diseño. Su palmares antes de entrar a la liga profesional fue: 1º Robolot 2014 y 1º GranaBot 2014