Pelondulado

Pelondulado es un robot velocista de Xavier Puigmal diseñado originalmente por Andreu Marsal. Se trata de un diseño similar a los dragster pero con la capacidad de girar gracias al uso de dirección diferencial. La distribución de los pocos componentes cercana a los motores le proporciona gran rapidez en los giros y un peso cercano a los 60 gramos le permite alcanzar velocidades punta entorno a los 3 m/s. Emplea baterías de helicóptero que apenas le dan 9 minutos de autonomía, lo suficiente para alcanzar a sus competidores en la mayoría de competiciones en las que participa. En su primera versión tenía una hélice en la parte superior para ganar adherencia. Fue el primer robot en ser transferido entre equipos puntuables en la liga, entre Gadget (Andreu) y Smith (Xavi) y permitio a Xavi alcanzar una diferencia de puntos abismal en la temporada 5 (2012-2013). Poco despues Xavi desarrollaría a Smith Black y Smith White que sustituirian en competición a Pelondulado.