VeloWii

VeloWii es un robot velocista creado en 2014 que sigue la tendencia que se ha impuesto en los robots punteros, con tracción diferencial. Es de fibra de carbono y lleva casi todo de Pololu, motores 5:1HP, Baby Orangutan, DC-DC, 6 sensores de línea analógicos y encoders en sus ruedas de espuma, además de un giróscopo MPU6050. Pesa 52 gramos con su batería de 300 mAh (una version anterior pesaba 62 gramos, pero se redujo reduciendo el chasis). Se programa con Arduino y usa partes del código "Open Source" del multirrotor MultiWii, de ahí su nombre. Su primera temporada (2014-15) ganó sus dos primeras competiciones, en un momento en que la calidad de los robots en la categoria de velocistas estaba tocando techo esto tuvo especial mérito, también se adaptaría con exito a la categoría de carreras y mantendria el liderato hasta la última jornada de liga.